基本步法
在跆拳道运动中，是否能够合理运用腿法准确和强有力的击打对方，主要是通过机动、灵活、稳固的步法作为纽带来实现的，因此跆拳道步法训练非常重要。
1、 进步
【动作特点】主要用于快速进攻，使自己处于有利的进攻位置。
【动作方法】①实战姿势（左势）；②后脚朝前上一步，换为实战姿势（右势）
【要 点】以前脚为轴，拧腰转髋迅速，上步时上体保持平稳。
【易犯错误】①上步时步子过大或过小；②重心起伏，重心不稳；③动作脱节，有跳步的现象。
【纠正方法】①上步时两脚间距离约为本人2个脚掌；②上步脚接近地面，使身体保持平稳；③进步快、连贯、自然，不可跳步。
2、 退步
【动作特点】主要用以快速退防，从而使自己入在防守的最佳位置，从被动变为主动。
【动作方法】①实战姿势（左势）；②左脚向后退一步，换为实战姿势（右势）
【要 点】以后脚为轴，拧腰转髋迅速，退步时重心保持平稳。
【易犯错误】①退步速度慢，重心不稳；②动作脱节，有跳步现象。
【纠正方法】①快速拧腰退步，两脚间距约为本人2个脚掌，重心平稳，不可起伏。②动作连贯，退步脚接近地面，避免跳步。
基本脚法
跆拳道是一项以脚法为主的独特武道，约75%的动作都是由脚法完成。如果想在实战搏击中发挥出巨大的威力，那就必须重视脚法的基础训练。有人形象地把脚法的基础训练比喻成“磨刀石”，它能迅速提高脚技，使脚技这把“钢刀”在实战博击中更加“锋利”。
1、 正踢腿
【动作特点】以脚前掌为着力点，属攻击性脚法。
【动作方法】①实战姿势（左势）；②左脚支撑，以左脚的前脚为轴，脚后跟随身体向前转动大约120度，同时，右脚伸直，脚夹勾紧，以前脚掌快速有力地向对方下额和脸部踢击。③右脚快速前落成实战姿势（右势）或落到原位成实战姿势（左势）
【要 点】上体稍前倾，收腹、展髋，踢时勾脚尖，过腰后加快速度。
【易犯错误】①低头，收髋，屈膝。②踢速慢，重心不稳。
【纠正方法】①抬头目视对方胸部或眼部，展髋增加踢的距离。注意挺膝。②踢过腰后加速，落地轻快，身体保持稳定。
2、 里合腿
【动作特点】以脚内侧或足跟、足底为着力点，属进攻性腿法。
【动作方法】①实战姿势（左势）；②左脚支撑，以左脚的前脚掌为轴，脚后跟随身体向前转动大约120度，同时，右脚脚尖勾起，向右侧上方直踢，经脸前向左侧上方直腿摆动，用脚内侧或足跟、足底踢击对方。③右脚快速前落成实战姿势（右势）或落回原位成实战姿势（左势）。
【要 点】松髋，开胯。里合腿时以髋关节国轴，里合呈内扇形。
【易犯错误】①收髋、弓腰。②里合时没有呈扇形，弧度小，支撑腿拔腿。
【纠正方法】①正压、侧压腿，提膝里合，立膝练习。②加强由外至正前下落呈现内扇形练习，弧度由小到大，注意支撑稳定的练习。
3、 劈腿
【动作特点】以脚掌为着力点，属攻击性腿法。劈腿也称下压。
【动作方法】①实战姿势（左势）；②左脚支撑，以右脚的脚前掌为轴，脚后跟随身体向前转动大约120度，同时，右脚蹬地起动，重心前移，脚尖勾紧，右脚尽量上举至头部上方，踝关节放松，下劈腿时，用脚掌向下劈击对方的头、颈、肩、胸、腹部，然后右腿自然下落成实战姿势（右势）
【要 点】提重心，右脚尽量高举，踝关节放松，展胯，快速、果断下劈腿，踝关节下扣，击打准确、有力，重心平稳。
【易犯错误】①腿上举高度不够，收胯，重心后仰。②踝关节紧张、挺腹。落地重，重心不稳。
【纠正方法】①加强柔韧性练习。练习时，腿尽量高举，下劈时展胯，重心稍前倾。②踝关节在举腿时放松上扣，下劈时紧张下扣，注意收腹，落地轻灵，重心平稳。
4、 转身后摆腿
【动作特点】以足跟或前脚掌扫击对方，属攻击性腿法。
【动作方法】①实战姿势（左势）；②以左脚前脚掌为轴，左脚脚后跟随身体转动约90度，目视对方。（图一）③左腿支撑，右腿以髋关节为轴，向后上方弧形摆动击打对方躯干以上部位（主要攻击面部），力达足跟或脚掌。④右脚自然前落在实战姿势（右势）
【要 点】拧腰转身快速，以髋关节国轴，直膝后高扫摆腿，摆弧不宜过大。
【易犯错误】①转体速度慢，后摆腿路线错误，转身后易横扫腿，影响摆腿速度。②着力点错误，用脚掌外侧边缘击打对方。③身体重心后仰或失去平衡。
【纠正方法】①正确掌握前脚后跟、后脚前掌的转体角度，以腰国轴，转体加速。加长后摆腿的路线，由后上方弧形摆踢，减少摆动半径，加快摆腿速度。②掌握用脚后跟或脚掌正确击打着力点的技巧，可进行慢动作的练习或。③上体保持实战姿势，反复练习快速转身后摆腿练习，提高重心的平稳程度。