金刚密迹又叫密迹金刚、密迹力士、秘密主，是手持金刚杵给佛担任警卫的夜叉神的总头目。“夜叉”是梵文音译，又译为“药叉”，意思金刚密迹是“能啖鬼”、“捷疾鬼”、“勇健”是印度神话中一种半神的小神灵。《大日疏经》卷一说：“西方谓夜叉为秘密，以其身口意速疾隐秘，难可了知，故旧翻或为密迹。若浅略明义，秘密主即是夜叉王也。”“密迹”是因其能听到一切诸佛秘要密迹之事。
总为执金刚杵现大威势拥护佛法之天神之通称。大日如来以此金刚众为内眷属，以普贤文殊等诸菩萨为大眷属，犹之释迦以舍利弗等声闻众为内眷属。其他诸菩萨为大眷属也。密迹者，常侍佛而忆持佛秘密事之义。又知佛之三密垂迹为神之义。大日经名曰金刚手秘密主。楞严经七曰：‘一一光明，皆遍示现十恒河沙金刚密迹，擎山持杵遍虚空界。’金光明经鬼神品曰：‘金刚密迹大鬼神王，及其眷属五百徒党，一切皆是大菩萨等，亦悉拥护听是经者。’见密迹条 。
金刚密迹本来是印度毗纽天的侍卫。相传在久远以前，勇郡转轮王在世之时，有名叫法念与法意的二兄弟，同时发出誓言。法念誓愿在贤劫之如来出世时成为梵天，俾得经常劝请世尊转大法轮。法意则誓愿成为随侍佛陀、捍卫佛法、普闻诸佛秘要密迹之事的金刚力士。后世所传的密迹金刚力士，就是秉承这位法意的誓愿而来世间的护法神。他成为五百名随从的首领，转变成佛教中勇猛的护法神祇，是手持金刚杵给佛担任警卫的夜叉王。由于手持金刚杵，所以又称为执金刚神。“夜叉”是梵文音译，又译为“药叉”，意思是“能啖鬼”、“捷疾鬼”、“勇健”是印度神话中一种半神的小神灵。
依《金光明经》所载，金刚力士是大鬼神王，与其眷属五百徒众皆是大菩萨，皆拥护《金光明经》的听讲者。此一力士经常在佛身后，遇外道与佛辩论落败即以金刚杵摧碎外道之首级……但是他也有至情至性的一面。在释尊入灭时，平素随侍释尊的他，几乎悲痛欲绝。他‘五内抽割，心膂磨碎，躄踊闷绝，久乃醒悟。即起而坐，涕泣哽噎。’昏迷过后，他还悲不自胜地说︰‘云何世尊舍弃于我，独立涅盘？咄哉大苦，此金刚杵当用护谁？即便掷弃！’从《佛入涅盘密迹金刚力士哀恋经》所载的这些语句，颇可以看出金刚力士对佛陀的耿耿赤忱。