普贤菩萨 （梵文 Samantabhadra），音译为三曼多跋陀罗，曾译为遍吉菩萨，大乘佛教的四大菩萨之一，象征着理德、行德，与象征着智德、正德的文殊菩萨相对应，同为释迦牟尼佛的左、右胁侍。释迦牟尼佛、文殊菩萨、普贤菩萨被尊称为“华严三圣”。许多日本真言宗信徒认为卫护佛门的金刚萨埵是普贤菩萨摩诃萨的化身之一，密教由金刚萨埵所开创。另一说金刚萨埵为大势至菩萨或其他佛、菩萨所示现。
普贤，梵语称“邲输跋陀”。在《悲华经》的记载中，当阿弥陀佛为转轮王时，普贤菩萨当时为第八王子“泯图”，在宝藏佛前，发愿要在像娑婆世界一样不清净的国土中，修菩萨行救度众生。更应当修治庄严十千不净世界，使其庄严清净，就如同“青香光明无垢世界”。同时要教化无量的菩萨，令他们心地清净，都能趣向大乘佛法，使这种发大心的菩萨都充满他所化度的国土世界。宝藏佛即为他将“泯图”这名字，改号为“普贤”，并授记他未来在北方“知水善净功德世界”，圆满成就无上正等正觉，佛号为“智刚吼自在相王如来”。
菩萨因何名为普贤：《悲华经》说：‘我行应当胜诸菩萨。宝藏佛言，以是因缘，今改汝字，名曰普贤。’对普贤一名的解释，历代大师各抒己见，今取唐宗密大师《大方广圆觉修多罗了义经略疏注》的解释。1.约自体说：体性周遍曰普，随缘成德曰贤。2.约诸位说：曲济无遗曰普，邻极亚圣曰贤。3.约当位说：德无不周曰普，调柔善顺曰贤。
普贤与文殊为释尊的二胁士，普贤侍右，主侍定德门，文殊侍左，主侍智德门。表示如来教法，是行解并进，定慧双修。唐清凉国师对此解释非常透彻。他在华严三圣圆融观中，明二圣三对表法。然此二圣，各相融摄，依体起行，行能显理。普贤与文殊，象征学佛要有信有解。信而无解，信是无明；解而无信，解是邪见。因此，这二位大菩萨，在释尊的常随菩萨众中是不能分离的一对。
《楞严经》据中云：白叙：尊上 普贤菩萨摩诃萨 自述，已曾与恒河沙如来为法王子。十方诸佛都以普贤为榜样，教菩萨众修普贤行。修普贤行必须先悟毗卢性海，然后才能入普贤行门。佛问圆通，普贤答说：最初本因，但用耳识，随念分别，能发智慧光明普照群机，得大自在。若于他方，恒沙界外，有一众生，心中发明普贤行者，我普贤即时乘六牙白象，分身千百，至其发心者面前，与之相见，纵然彼因障深，看不见我，我也会暗中为他摩顶，护持安慰，使他所愿成就。