九天玄女，又称玄女，俗称九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊。原是中国上古神话中的战争女神，后经道教奉为高阶女仙与术数神。 虽然她在民俗信仰中的地位并不显赫，但她是一位深谙军事韬略，法术神通的正义之神，形象经常出现在中国各类古典小说之中，成为扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰发源可追溯至先秦以前。民间传说她是一位法力无边的女神，因除暴安民有功，玉皇大帝敕封她为九天玄女、九天圣母。据《山海经》与《诗经》等文献均有其原型出现。
九天者，中央及八方也， 所以九天乃四面八方的意思。九天中的九字，也有“极限”之意。古代谓之天有九重，九天是天的最高层。九天也叫九霄，源于《文选·沉约<游沉道士馆>诗》：“锐意三山上，托慕九霄中。”〔张铣注：“九霄，九天仙人所居处也。” 〕而《孙子·形篇》说：“善攻者动乎九天之上。”谓兵势难测。《奇门遁甲》曰：九天：干金之象，性刚好动。九天之方，可以扬兵布阵。
九天玄女的原始形象是玄鸟。《诗经·商颂·玄鸟》说：“天命玄鸟，降而生商，宅殷土芒芒，古帝命武汤，正域彼四方。”这是殷商后代祭祀祖先的诗歌。意思是说天帝命令玄鸟生下商的始祖契，建立了强大的商王朝。玄鸟就是商的始祖。早在隋朝之前，就有一部叫《黄帝问玄女兵法》的著作。书中详细记载了九天玄女以人首鸟身之像现身助黄帝战胜蚩尤的故事。可看出女神与历史渊源之久，这是对九天玄女最早的记载。
还有一种说法认为九天玄女由“天女魃”衍化而来。《山海经·大荒北经》曰：“有人衣青衣，名曰黄帝女魃。蚩尤作兵伐黄帝，黄帝乃令应龙攻之冀州之野。应龙蓄水。蚩尤请风伯、雨师纵大风雨。黄帝乃下天女魃，雨止，遂杀蚩尤。”这个天女魃是由黄帝请下来的。专门对付蚩尤所请的风伯、雨师。原来大约属于早期女魃神，后来就变成了人身鸟首的玄女。故唐朝文学家王勃《乾元殿颂》说：“帝座闻鼙，玄女荐龙庭之策。”至此玄女已完全脱离了动物的痕迹，成为了一位扶助应命英雄的上界女仙。
“九天玄女”应为“九天壬女”，该系传抄笔误，又因“壬”，天干第九位，玄色，故名九天壬（玄）女。壬女，即炎帝生母，任姒（名女登），任氏之女。炎帝因任女所生，故姓“姜”。姜姓本意为任女所生之意。所以，九天玄女就是九天壬女。炎帝之母任姒，感神龙首而生炎帝，有蟜氏之女，任姓。据甲骨文字义，姜是壬女（妊）所生之意，一举破解了“姜”字本意，而任姓初文正是壬（妊），故炎帝姜姓必为任姒所生。“姜”字的本意就是“任（玄）女所生”的合文。故九天玄女，实乃九天壬女。