刘唐，天异星赤发鬼，祖籍东潞州人氏，自幼飘荡江湖，专好结交好汉，为人有情有义，但有些鲁莽冲动、性情急躁。曾在山东、河北做过私商。紫黑阔脸，因鬓边生有朱砂记，上面生一片黑毛，朱砂记就是红痣，痣上还生长着毛发，故人称“赤发鬼”。专使一口朴刀，武艺过人。梁山好汉第二十一名，步军头领第三位。天罡三十六星之一，号天异星。攻打方腊时阵亡，死后追封：忠武郎。一生就此结束。
刘唐有赤砂紫脸的相貌，其步下武艺凶狠诡谲，还带着浓厚的江湖世俗气息。由于刘唐不善马战，大哥晁盖死后从事的工作也不太起眼，所以大众的印象分不高。其实此人自幼行走江湖，学得一 刘唐身本领，他曾对晁盖说：“休道三五个汉子。便是一二千军马队中，拿条枪，也不惧他。”可见此人的武功颇有底子，而且实战经验丰富。刘唐武功的最好参照就是他和插翅虎雷横一战，两人都用朴刀，徒步斗了五十余合，雷横虽然未败，但已经落了下风，连旁观的吴用也看出：“端的非凡，是好武艺……这个有名惯使朴刀的雷都头，也敌不过，只办得架隔遮拦。若再斗几合，雷横必然有失性命。”（图片出自影视剧照）
梁中书因丈人太师蔡京过寿，要送价值十万贯的生辰纲到东京，消息被刘唐得知，便找豪杰晁盖共商劫取生辰纲。结果去的路上因醉卧灵官殿被捕头雷横当贼抓了起来。在经过晁盖庄园时，晁盖听说他是来投奔自己并将一套富贵与自己说知，便让刘唐假认自己是舅舅，于是雷横放了他。接着吴用、公孙胜也来到了晁盖庄上。在吴用的劝说下，阮小二、阮小五、阮小七也答应一起去劫生辰纲。他们在一起终于干出了一番惊天动地的大事。不料白胜被捕，供出了晁盖等人。宋江走漏消息给晁盖，晁盖、吴用、公孙胜、刘唐和阮氏三兄弟打败追捕的官兵，上了梁山。晁盖成梁山之主后，感宋江私放之恩，遣刘唐带黄金百两酬谢宋江。
金圣叹将刘唐与阮小二、阮小五、张横、张顺、燕青、徐宁、董平评为中上人物。刘唐自幼习武，好酒肉，非常神勇。《水浒传》中刘唐自述：休道三五个汉子，便是一二千军马队中，拿条枪也不惧他。水浒传中刘唐可与雷横大战50回合不分胜负，可见其武力不凡。