仁孝徐皇后（1362年-1407年），明成祖朱棣嫡后，濠州人，明开国功臣徐达嫡长女，母谢氏（谢再兴次女）。洪武九年（1376年）被册封为燕王妃，建文四年（1402年）被册立为皇后，永乐五年（1407年）七月崩于南京，寿46。永乐十一年（1413年）二月葬于长陵。永乐二十二年九月，仁宗上尊仁孝皇后谥号曰：“仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后”。祔太庙。
洪武九年（1376年），徐氏被册封为燕王妃，高皇后对她十分疼爱。徐氏跟随燕王朱棣前往藩地，为孝慈高皇后守丧三年，她按照礼制素食淡饭。高皇后遗言中可以诵读的部分，徐氏都能将其一一列举不遗。建文四年（1402年）七月，朱棣登基为帝，十一月封王妃徐氏为皇后。徐皇后对朱棣说：“每年南北征战不止，兵民都已疲惫不堪，现在应当让他们休养生息。”又说：“当今贤才都是高皇帝所留，陛下不应当以新疏旧。”又说：“尧帝施行仁治是从自己的亲人开始的。”朱棣对她的进言总是给予嘉奖并且采纳。
永乐五年（1407年）七月，徐皇后病重，她仍不忘劝告朱棣爱惜百姓，广求贤才，对宗室要以恩礼相待，不要骄养外戚。又告诫皇太子朱高炽说：“以往北平将校之妻为我负戈守城，我很遗憾没有机会随皇帝北巡，去对她们一一加以慰劳了。”当月初四，徐皇后去世，年仅四十六岁。朱棣十分悲痛，在灵谷、天禧二寺为她举行大斋，接受群臣的祭祀，由光禄寺准备祭奠物品。十月十四日，朱棣封其谥号为仁孝皇后。永乐二十二年（1424年）九月仁宗上尊仁孝皇后谥号曰“仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后”。附祭于太庙。
据说明成祖朱棣一共有4个儿子，他们分别是：朱高炽、朱高煦、朱高燧、朱高爔。
明仁宗朱高炽：朱高炽是明朝第四位皇帝，明成祖朱棣的长子，生于1378年，死于1425年，永乐二十二年（1424）八月登基，次年改元“洪熙”。于洪熙元年（1425）五月暴死，在位仅十月，终年47岁。庙号仁宗，谥号敬天体道纯诚至德弘文钦武章圣达孝昭皇帝。葬于十三陵献陵。
汉王朱高煦：朱高煦是明成祖朱棣的第二个儿子，母亲为文皇后徐氏。洪武十八年生于北平燕王府，二十八年受封高阳郡王。永乐二年封为汉王。永乐十四年朱高煦被废为庶人。宣宗宣德元年八月起兵造反，宣宗亲征讨伐，高煦出降，后朱高煦及诸子相继被处死。
赵简王朱高燧：朱高燧是明成祖朱棣的第三个儿子，生于1386年，死于1431年，为朱棣与皇后徐氏之子。
皇子朱高爔：朱高爔是明成祖朱棣最小的儿子，并未有任何加封。