尉迟恭，唐朝大将，凌烟阁二十四功臣之一。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变助李世民夺取帝位。他所用的兵器是单鞭，丈八长矛。座驾：踏雪乌骓马。传说其面如黑炭。小说里用的是铁鞭，正史里应该是用槊或矛。 有人认为槊、矛不同，也有人认为槊、矛相同或接近，类似长枪。
尉迟恭的儿子有尉迟宝林、尉迟宝庆、尉迟宝床，分别为梅氏、黑氏、白氏所生。尉迟恭的后代尉迟宝林，大唐名将尉迟恭和结发夫人梅秀英所生的长子，黑面虎须，样貌和尉迟恭无二，掌中一杆丈八蛇矛，腰悬竹节钢鞭，勇猛不在父亲之下。《说唐后传》、《说唐三传》中的人物，尉迟恭离家投军，梅秀英正怀身孕，尉迟恭将孩子起名宝林，并且留下自己雌雄双鞭中的一根，刻上“尉迟宝林”作为父子相认的凭据。（图为影视剧中尉迟恭的儿子）
尉迟恭离家投军，梅秀英正怀身孕，尉迟恭将孩子起名宝林，并且留下自己雌雄双鞭中的一根，刻上“尉迟宝林”作为父子相认的凭据。后来梅秀英被北国白良关总兵刘国桢所掳，梅秀英为了保护腹中孩儿，忍辱答应嫁给刘国桢，尉迟宝林出生后，便成为刘国桢的儿子，取名刘宝林。唐军扫北，尉迟恭为先锋，兵进白良关，打伤刘国桢，刘宝林要为“父亲”报仇，和尉迟恭大战三天不分胜败。梅秀英得知往日夫君来到，将刘宝林的身世告诉了他。刘宝林在阵前亮出刻着“尉迟宝林”的鞭来，双鞭相会，父子相认。尉迟宝林倒反白良关，杀死刘国桢，梅秀英自尽全节。后来无论是扫北和征东，尉迟宝林都跟随父亲，冲锋陷阵，屡建功勋，是大唐新一代的中流砥柱之一。
尉迟恭的后代尉迟宝庆，《说唐三传》中的人物，大唐名将尉迟恭的二儿子，黑夫人所生，学全了父亲的武艺，骁勇善战。在扫北大战中崭露头角，接着又参加了征东大战，和哥哥尉迟宝林并肩作战，立下了很多战功。尉迟恭撞死京城，尉迟宝林前往为父亲申冤，搭救薛仁贵，追随薛仁贵参加了征西大战，大唐人马被困在锁阳城，尉迟宝林和尉迟宝庆突围而出，合力大战西凉大帅苏宝同，结果被苏宝同用飞刀暗算，双双战死。