太史慈（166年-206年），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。东汉末年武将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。原为刘繇部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。建安十一年（206年）太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”（《吴书》，《三国演义》为“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功；今所志未遂，奈何死乎！”）言讫而亡，年四十一岁。
公元195年（兴平二年），扬州刺史刘繇与太史慈同郡，自太史慈离开辽东回来后，未与之相见，于是太史慈亦渡江到曲阿相视刘繇，未去而孙策已攻至东阿。有人劝刘繇可以任用太史慈为大将，以拒孙策，刘繇却说：“我若用子义，许子将必会笑我不识用人。”因此只令太史慈侦视军情。及至神亭，太史慈独与一骑小卒同遇上孙策。孙策刺倒太史慈的座下马，更揽得太史慈系于颈后的手戟，而太史慈亦抢得孙策的头盔。直至两家军队并至神亭，二人才罢战解散。后孙策亲自攻讨泾县，终于囚执太史慈。孙策见慈，即为其解缚，握著其手说：“尚记得神亭一战吗？如果卿当时将我生获，你会怎样处置我？”太史慈说：“不可知也。”孙策大笑，说道：“今后之路，我当与卿共闯。”即拜太史慈为门下督，还吴后授以兵权，拜折冲中郎将。
当时有刘表从子刘磐，十分骁勇，数度作寇于艾、西安诸县。孙策于是分海昏、建昌作左右共六县，并以太史慈为建昌都尉，兼治海昏，并督诸将共拒刘磐。后来孙权统事，以太史慈能克制刘磐，遂委以南方诸大事。于建安十一年卒，享年四十一岁。太史慈临亡之时，叹息道：“大丈夫生于世上，应当带著三尺长剑，以升于天子阶堂。如今所志未从，奈何却要死啊！”孙权知道慈死，十分悼惜。子太史亨嗣任，享字元复，历尚书、吴郡太守。官至越骑校尉。
《江表传》：“（孙）策曰：‘太史子义虽气勇有胆烈，然非纵横之人。其心有士谟，志经道义，贵重然诺，一以意许知己，死亡不相负。’”宋人洪迈在《容斋随笔》中写道：“三国当汉、魏之际，英雄虎争，一时豪杰志义之士，礌礌落落，皆非后人所能冀，然太史慈者尤为可称。”